反應(yīng)釜是制藥化工生產(chǎn)中的實(shí)現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的設(shè)備之一,在實(shí)際生產(chǎn)中反應(yīng)釜的溫度影響著產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,這一過(guò)程中的吸熱放熱現(xiàn)象影響著化學(xué)反應(yīng)的結(jié)果,所以這個(gè)時(shí)候就需要PID高低溫循環(huán)一體機(jī)配套反應(yīng)釜實(shí)現(xiàn)各種控溫要求。
反應(yīng)釜反應(yīng)過(guò)程中伴隨有大量的吸、放熱現(xiàn)象,具有大滯后、時(shí)變、非線性、反應(yīng)機(jī)理復(fù)雜等特點(diǎn)。因此如何對(duì)反應(yīng)釜內(nèi)化學(xué)反應(yīng)溫度進(jìn)行準(zhǔn)確、有效的控制,顯得比較重要。
然而,由于溫度控制系統(tǒng)的過(guò)程復(fù)雜多變,具有不確定性,因此PID高低溫循環(huán)一體機(jī)的要求更為高。反應(yīng)釜控溫設(shè)備模糊控制是一種基于規(guī)則的語(yǔ)言控制,在設(shè)計(jì)中不需要建立被控對(duì)象的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型,魯棒性強(qiáng),干擾和參數(shù)變化對(duì)控制效果的影響被大大減弱,摔制效果好。
傳統(tǒng)的PID控制是一種基于過(guò)程參數(shù)的控制方法,具有控制原理簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、可靠性高、參數(shù)易調(diào)整等優(yōu)點(diǎn),但其設(shè)計(jì)依賴于被控對(duì)象的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型,在線整定參數(shù)的能力差,而反應(yīng)釜因?yàn)闄C(jī)理復(fù)雜、各個(gè)參數(shù)在系統(tǒng)反應(yīng)過(guò)程中時(shí)變,不能建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,不能滿足系統(tǒng)在不同條件下對(duì)參數(shù)自整定的要求,因而采用一般的PID控制器無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)釜的準(zhǔn)確控制。
PID高低溫循環(huán)一體機(jī)能有效地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和消除誤差,對(duì)滯后過(guò)程有明顯控制效果,更加符合工業(yè)溫度控制的實(shí)際要求,從而大大提高了溫度控制系統(tǒng)的性能。
冠亞制冷PID高低溫循環(huán)一體機(jī)總結(jié)當(dāng)前溫度控制系統(tǒng)精度差的根本原因,在此基礎(chǔ)上采用基于預(yù)測(cè)的模糊自整定PID集成控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜溫度控制,其主要是利用系統(tǒng)模型的預(yù)測(cè)輸出,結(jié)合常規(guī)PID的控制經(jīng)驗(yàn),采用模糊推理方法,對(duì)控制器算法進(jìn)行改進(jìn)。
PID高低溫循環(huán)一體機(jī)與普通控制方案相比,該方案提高了系統(tǒng)的魯棒性和適應(yīng)性,較好的解決了反應(yīng)釜溫度控制的難題??刂菩阅芨臃€(wěn)定,可靠性更高,實(shí)時(shí)性、適應(yīng)性、魯棒性都顯著增強(qiáng),控制效果較好。