導(dǎo)熱油溫控系統(tǒng)可以配套各種化學(xué)反應(yīng)儀器進(jìn)行制冷加熱使用,化學(xué)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)具有時變性、非線性、滯后性等特點,數(shù)學(xué)模型和參數(shù)難以準(zhǔn)確得到,嚴(yán)重影響了溫度控制的快速性和魯棒性。為解決這些問題,導(dǎo)熱油溫控系統(tǒng)設(shè)計了一種智能模糊自適應(yīng)PID(控制算法,當(dāng)誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用微分獨立模糊自適應(yīng)PID控制,通過切換函數(shù)實現(xiàn)兩種控制方式的平滑切換,實現(xiàn)了2種控制方法的有機(jī)結(jié)合和優(yōu)勢互補(bǔ)。導(dǎo)熱油溫控系統(tǒng)優(yōu)于其他兩種控制算法,具有更好的適應(yīng)性和穩(wěn)定性,能提高系統(tǒng)的品質(zhì)特性和控制精度。該算法能夠有效地克服模型失配和系統(tǒng)參數(shù)變化等情況,特別適合時變滯后非線性系統(tǒng)的控制。
無錫冠亞冷熱一體機(jī)
解決化學(xué)醫(yī)藥工業(yè)用準(zhǔn)確控溫的特殊裝置,
用以滿足間歇反應(yīng)器溫度控制
或持續(xù)不斷的工藝進(jìn)程的加熱及冷卻、恒溫系統(tǒng)。
導(dǎo)熱油溫控系統(tǒng)配套的反應(yīng)釜是化工生產(chǎn)中一類非常重要的反應(yīng)容器,通常其內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)機(jī)理復(fù)雜,反應(yīng)系統(tǒng)具有較大的時變性、非線性和時滯性,被控對象繁多,經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的較優(yōu)控制難以應(yīng)用在反應(yīng)釜的控制上。導(dǎo)熱油溫控系統(tǒng)對反應(yīng)釜的傳熱特性進(jìn)行了分析,給出了冷劑流量對反應(yīng)釜內(nèi)溫度的傳遞函數(shù),設(shè)計了按偏差分檔控制的智能控制系統(tǒng)。
導(dǎo)熱油溫控系統(tǒng)在控制方法上,采用了基于規(guī)則修改的自適應(yīng)模糊控制和不*微分PID控制算法相結(jié)合的方法,并給出了詳細(xì)的分析步驟和控制算法。導(dǎo)熱油溫控系統(tǒng)的智能控制器,采用了目前流行的串行總線和單線總線,構(gòu)成了多點溫度測量系統(tǒng),并設(shè)計了相應(yīng)的單片機(jī)接口電路和軟件程序。通過控制執(zhí)行器及反應(yīng)釜狀態(tài)參數(shù)達(dá)到了對反應(yīng)釜內(nèi)溫度及其梯度的控制。